Le présent document spécifie les exigences applicables à l'intégration des applications robotisées industrielles et des cellules robotisées industrielles. Il traite des aspects suivants:

—     conception, intégration, mise en service, fonctionnement, maintenance, mise hors service et élimination;

—     intégration de machines et de composants;

—     informations pour l'utilisation relatives à la conception, à l'intégration, à la mise en service, au fonctionnement, à la maintenance, à la mise hors service et à l'élimination.

Le présent document ne s'applique pas aux utilisations et aux applications suivantes des robots industriels:

—     sous-marines;

—     maintien de l’ordre ;

—     militaires (défense);

—     aériennes et spatiales, y compris l'espace intersidéral;

—     médicales;

—     santé d'une personne;

—     prothèses et autres aides pour personnes physiquement déficientes;

—     robots de service, qui fournissent un service à une personne et auxquels, en tant que tels, le public peut avoir accès;

—     produits de consommation, car il s'agit d'une utilisation domestique à laquelle le public peut avoir accès;

—     levage ou transport de personnes;

—     dispositifs ou machines de levage multi-applications, par exemple grues, chariots élévateurs.

NOTE            Les applications pour l'automatisation de laboratoires ne sont pas considérées comme relevant du domaine médical ou de la santé d'une personne.

Le présent document traite des phénomènes dangereux, situations dangereuses et événements dangereux significatifs lorsqu'ils sont utilisés normalement et dans des conditions spécifiées de mauvais usage raisonnablement prévisibles par l'intégrateur.

Le présent document fournit des exigences de base pour les applications robotisées industrielles, mais ne couvre pas les phénomènes dangereux relatifs:

—     à l'émission de bruit aérien;

—     aux conditions difficiles (par exemple, conditions climatiques extrêmes, utilisation de congélateur, champs magnétiques importants) en dehors des spécifications du fabricant;

—     à une utilisation souterraine;

—     à l’utilisation avec des exigences hygiéniques;

—     au traitement d'une matière (par exemple alimentaire, cosmétique, pharmaceutique, métallique);

—     à l’utilisation dans des environnements nucléaires;

—     à l’utilisation dans des environnements potentiellement explosifs;

—     à la mobilité lorsque des robots ou manipulateurs sont intégrés à des chariots industriels sans conducteur ou en font partie;

—     à la mobilité lorsque des robots ou manipulateurs sont intégrés à des plateformes mobiles;

—     à l’utilisation dans des environnements comprenant des niveaux de rayonnements ionisants et non ionisants dangereux;

—     à des rayonnements ionisants et non ionisants dangereux;

—     à la manutention de charges dont la nature peut conduire à des situations dangereuses (par exemple métaux en fusion, acides/bases, matériaux rayonnants);

—     lorsque le public ou des adultes ne faisant pas partie du personnel disposent d'un accès.

L'émission de bruit aérien peut être identifiée comme un phénomène dangereux significatif, mais l'émission de bruit n'est pas couverte dans le présent document.