Рабочий проект
ISO/WD 23150-2
Road vehicles — Logical interface between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Part 2: Object level interfaces
Ссылочный номер
ISO/WD 23150-2
Версия 1
© ISO 2024
Рабочий проект
В стадии разработки
Проект данного международного стандарта был подготовлен рабочей группой.
Текущее издание: ISO 23150:2023

Тезис

This document is applicable to road vehicles with automated driving functions. The document specifies the logical interface between in-vehicle environmental perception sensors (for example, radar, lidar, camera, ultrasonic) and the fusion unit which generates a surround model and interprets the scene around the vehicle based on the sensor data. The interface is described in a modular and semantic representation and provides information on object level (for example, potentially moving objects, road objects, static objects) as well as information on feature and detection levels based on sensor technology specific information. Further supportive information is available.

This document does not provide electrical and mechanical interface specifications. Raw data interfaces are also excluded.

Общая информация

  • Текущий статус
     : В стадии разработки
    Этап
    : Начало изучения рабочего проекта (WD) [20.20]
  • Версия
     : 1
  • Технический комитет :
    ISO/TC 22/SC 31
  • RSS обновления

Жизненный цикл

Цели в области устойчивого развития

Данный стандарт разработан для достижения следующих Цель устойчивого развития

9
Индустриализация, инновации и инфраструктура

Появились вопросы?

Ознакомьтесь с FAQ

  2. Интернет-магазин
  3. Каталог стандартов
  4. ТК
  5. ISO/TC 22/SC 31
  6. ISO/WD 23150-2