ISO 18646-3:2021
p
ISO 18646-3:2021
73591
недоступно на русском языке

This document describes methods of specifying and evaluating the manipulation performance of service robots, notably:

—    grasp size;

—    grasp strength;

—    grasp slip resistance;

—    opening a hinged door; and

—    opening a sliding door.

There are other grasping characteristics and use cases for manipulation of service robots. It is expected that these will be included in a future revision.

This document deals with the indoor environment only. However, the depicted tests can also be applicable for robots operating in outdoor environments.

This document is not applicable for the verification or validation of safety requirements.


Общая информация 

  •  :  Published
     : 2021-06
  •  : 1
  •  : ISO/TC 299 Robotics
  •  :
    25.040.30 Industrial robots. Manipulators

Приобрести данный стандарт

ru
Формат Язык
std 1 88 PDF + ePub
std 2 88 Бумажный
  • CHF88

Жизненный цикл


Появились вопросы?

Ознакомьтесь с FAQ

Работа с клиентами
+41 22 749 08 88

Часы работы:
Понедельник – пятница: 09:00-12:00, 14:00-17:00 (UTC+1)

Будьте в курсе актуальных новостей ИСО

Подписывайтесь на наши новости, обзоры, а также на информацию о продуктах.